型號(hào)：TR20-1650C（原TCR200）負(fù)載：20kg 臂長(zhǎng)：1650mm
參數(shù)表
| TR20-1650C | |||
| 負(fù)載 | 20kg | ||
| 臂長(zhǎng) | 1650mm | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 供電電源 | 690~264VAC,47~63Hz/48VDC | ||
| 編程 | 拖動(dòng)示教，圖形化界面 | ||
| 安全 | 碰撞檢測(cè)、虛擬墻、協(xié)作模式等 20 余項(xiàng)可調(diào)安全功能 | ||
| 認(rèn)證 | EN ISO13849-1,Cat.3,EN ISO10218-1, 歐盟 CE 認(rèn)證 | ||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.1mm | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
| 最大速度 | J1 | 100°/s | |
| J2 | 100°/s | ||
| J3 | 150°/s | ||
| J4 | 180°/s | ||
| J5 | 180°/s | ||
| J6 | 180°/s | ||
| 最大動(dòng)作范圍 | J1 | ±175° | |
| J2 | ±175° | ||
| J3 | -245°~65° | ||
| J4 | ±175° | ||
| J5 | ±175° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 噪音級(jí) | Laeq≤85dB(A) | ||
| 額定功率 | 3.9kw | ||
| 適用環(huán)境 | 運(yùn)行環(huán)境溫度 | 0~45°C | |
| 環(huán)境濕度 | 20%~80%RH（無(wú)冷凝） | ||
| 本體重量 | 68kg |
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| 適用控制柜 | TRC5-G06 | ||
| 安裝方式 | 任意角度安裝 | ||
參數(shù)圖
